Yurdaer Okur, 29 Ekim 1974 tarihinde Rize'de doğmuştur. Bafra Süper Lisesi'ni bitirdikten sonra Akdeniz Üniversitesi Turizm İşletmeciliği bölümünü kazanmıştır. Üç yıl bu okulda eğitim aldıktan sonra 1994 yılında Hacettepe Üniversitesi Devlet Konservatuarı Tiyatro Bölümüne girmiştir. Daha sonra Mimar Sinan Üniversitesi Devlet Konservatuarı'nda yüksek lisans yapmıştır.
Okur, kariyerine tiyatro ile başlamış ve birçok önemli projede yer almıştır. İlk olarak Ferhunde Hanımlar dizisinde ekran karşısına geçmiştir. 2002 yılında Aydın Sayman'ın yönettiği Sır Çocukları adlı film ile sinema dünyasına adım atmıştır. Hem televizyon hem de sinema projelerini birlikte yürütmektedir.
1999 yılında Genco Erkal ile tanışan Yurdaer Okur, Dostlar Tiyatrosu'na katılmış ve Yalınayak Sokrates adlı oyunda oynamıştır. 2000 yılında İstanbul Devlet Tiyatrosu'nda yevmiyeli oyuncu olarak yer almaya başlamıştır. 2002 yılında Diyarbakır Devlet Tiyatrosu'na kadrolu olarak girmiştir.
Yurdaer Okur, 2000 yılından itibaren Devlet Tiyatroları Genel Müdürlüğü bünyesinde birçok oyunda yer almış ve yönetmenlik yapmıştır. Tiyatro aktörlüğü dışında, sinema ve televizyon çalışmaları da gerçekleştirmiştir. 2004 yılında Fransa-Türkiye ortak yapımı olan Estelle Bonnet-Gérard'ın Chemins d'O (Güneşin Doğuşu) adlı filminde rol almıştır.
Yurdaer Okur, Aslı ile Kerem, Karadayı, Sakarya Fırat, Yeter, Reaksiyon, Saruhan, Direniş Karatay, Hakan: Muhafız, 7. Koğuştaki Mucize gibi birçok dizi ve filmde rol almıştır. 2020 yılında Kuruluş Osman dizisinde 'Balgay' karakterini, Kefaret dizisinde ise 'Ahmet Çınarlı' karakterini canlandırmıştır.
Okur, kariyeri boyunca birçok projede yer alarak izleyicilerin beğenisini kazanmıştır. Kendi gibi oyuncu olan Dilara Yalçın Okur ile evlidir. Yurdaer Okur, hem tiyatro hem de televizyon alanındaki başarıları ile Türk sanat dünyasında önemli bir yere sahiptir.